朱清华，高中文化，江西鄱阳县饶埠镇畲塘村农民。1993年，朱清华妻子患左肾结石，做了取石手术后，因恶化严重至衰竭被迫切除左肾。2000年的时候，朱清华妻子右肾又发现结石，在用药排石已经没有效果的情况下，医生给出让患者倒立的治疗方案。但朱清华妻子体弱，根本无法倒立。
发明过程;为了治好妻子的疾病，朱清华利用自己多年来自学农机知识，白天劳作时研究、构思，晚上回家制作。从一开始打穿房间的一堵墙，利用连接到屋外的手扶拖拉机的传动轮上，由此产生振动，给倒立床提供动力。到改进后安装电动马达作为动力，可360度旋转的倒立“排石床”，并成功的排出了妻子右肾内的结石，并使妻子的身体得到康复。
原理;朱清华发明的排石床装置是利用物理原理，制造出对人体进行排出结石的体位理疗排石，为肾结石特别是下胆结石治疗提供了安全实用有效的实践方法。而他的发明的“排石床”也在专业人士的帮助下，于2014年11月获得了国家专利。